{"id":6685,"date":"2026-04-08T13:45:37","date_gmt":"2026-04-08T11:45:37","guid":{"rendered":"https:\/\/www.cim-atlantique.com\/?page_id=6685"},"modified":"2026-04-13T10:44:09","modified_gmt":"2026-04-13T08:44:09","slug":"carterisation-machine","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.cim-atlantique.com\/fr\/carterisation-machine\/","title":{"rendered":"Cart\u00e9risation de machine industrielle"},"content":{"rendered":"

La cart\u00e9risation machine est un projet \u00e0 part enti\u00e8re, pas une simple pose de panneaux. Elle engage votre responsabilit\u00e9 en tant qu’employeur et conditionne la conformit\u00e9 de votre machine \u00e0 la directive machines 2006\/42\/CE. Men\u00e9e sans m\u00e9thode, elle peut cr\u00e9er de nouveaux risques porte qui cisaille, actionneur non s\u00e9curis\u00e9, cha\u00eene de s\u00e9curit\u00e9 insuffisante tout en vous donnant une fausse impression de conformit\u00e9.<\/p>\n

Notre bureau d’\u00e9tudes m\u00e9canique, au nord de Nantes, pilote vos projets de cart\u00e9risation industrielle<\/a> <\/b>de A \u00e0 Z : analyse de risques, conception m\u00e9canique, fabrication, c\u00e2blage, modification automate, \u00e9tude SISTEMA et constitution du dossier technique CE. Un seul interlocuteur, un dossier complet, une conformit\u00e9 document\u00e9e et d\u00e9fendable. Cette approche s’inscrit au c\u0153ur de notre expertise globale en mati\u00e8re de s\u00e9curisation industrielle et de mise en conformit\u00e9.<\/b><\/a><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

Pourquoi la cart\u00e9risation est un projet, pas un produit<\/h2><\/div>

La diff\u00e9rence entre poser un carter machine et mener un projet de cart\u00e9risation tient \u00e0 l’\u00e9tendue de la d\u00e9marche. Un carter prot\u00e8ge physiquement une zone. Une cart\u00e9risation, elle, garantit que cette protection est efficace, s\u00e9curis\u00e9e et conforme ce qui implique bien plus que la fabrication d’un protecteur.<\/p>\n

Une analyse de risques document\u00e9e pour identifier tous les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux et justify chaque mesure de protection.<\/p>\n

Un calcul des distances de s\u00e9curit\u00e9 pour que les ouvertures, les espaces r\u00e9siduels et les mouvements de portes ne cr\u00e9ent pas eux-m\u00eames des risques de cisaillement ou d’\u00e9crasement.<\/p>\n

Une cha\u00eene de s\u00e9curit\u00e9 fonctionnelle et certifi\u00e9e qui garantit l’arr\u00eat de la machine en moins d’une fraction de seconde en cas d’acc\u00e8s non pr\u00e9vu.<\/p>\n

Une preuve chiffr\u00e9e du niveau de s\u00e9curit\u00e9 atteint, via l’\u00e9tude SISTEMA, pour satisfaire aux exigences de la norme EN ISO 13849.<\/p>\n

Un dossier technique CE complet qui engage votre responsabilit\u00e9 et doit \u00eatre conserv\u00e9 10 ans.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Notre d\u00e9marche de cart\u00e9risation machine<\/h2><\/div>

\u00c9tape 1 \u2014 Analyse<\/span> de risques selon EN ISO 12100<\/b><\/p>\n

Tout projet de cart\u00e9risation commence par une analyse de risques rigoureuse. Nous identifions syst\u00e9matiquement tous les ph\u00e9nom\u00e8nes dangereux li\u00e9s \u00e0 la machine (\u00e9crasement, cisaillement, entra\u00eenement, projections, chocs \u00e9lectriques), nous estimons le niveau de risque initial pour chaque situation dangereuse en croisant la gravit\u00e9 du dommage, la fr\u00e9quence d’exposition et la possibilit\u00e9 d’\u00e9vitement, puis nous d\u00e9finissons les mesures techniques \u00e0 mettre en \u0153uvre. Cette analyse pilote l’ensemble de nos choix : type de protecteur, distances de s\u00e9curit\u00e9, type de portes et d’actionneurs, dispositifs compl\u00e9mentaires.<\/p>\n

\u00c9tape 2 \u2014 Calcul des distances de s\u00e9curit\u00e9 selon EN ISO 13857<\/b><\/p>\n

La norme EN ISO 13857 d\u00e9finit deux familles de distances \u00e0 respecter. D’abord, les distances d’atteinte \u00e0 travers les ouvertures : la taille des mailles du grillage, des fentes ou des espaces r\u00e9siduels est calcul\u00e9e en fonction de la distance \u00e0 la zone dangereuse pour qu’aucune partie du corps ne puisse l’atteindre. Ensuite, les distances anticisaillement et anti-\u00e9crasement autour des portes mobiles : tout espace entre une porte en mouvement et une structure fixe doit \u00eatre soit inf\u00e9rieur \u00e0 4 mm (trop \u00e9troit pour un doigt), soit sup\u00e9rieur \u00e0 25 mm (assez large pour que la main ressorte librement). Entre ces deux valeurs, le risque de cisaillement des doigts est av\u00e9r\u00e9. Pour l’\u00e9crasement, l’espace doit d\u00e9passer 120 mm pour le bras ou 500 mm pour le corps entier. Nous int\u00e9grons et v\u00e9rifions ces contraintes d\u00e8s la conception CAO.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

\u00c9tape 3 \u2014 Conception m\u00e9canique et choix des protecteurs<\/b><\/p>\n

Selon les r\u00e9sultats de l’analyse de risques et les contraintes d’exploitation (fr\u00e9quence d’acc\u00e8s, environnement, budget), nous s\u00e9lectionnons la solution de cart\u00e9risation adapt\u00e9e : panneaux polycarbonate sur profil\u00e9s aluminium pour les environnements propres ou robotis\u00e9s, grillage m\u00e9tallique pour les ambiances industrielles lourdes, t\u00f4le pour les applications avec projection de liquides ou de copeaux. Le d\u00e9tail des caract\u00e9ristiques techniques de chaque solution est disponible sur notre page Carter machine. Nous mod\u00e9lisons l’ensemble sous SolidWorks et v\u00e9rifions tous les espaces r\u00e9siduels avant fabrication.<\/p>\n

\u00c9tape 4 \u2014 Conception des portes et de leurs actionneurs<\/b><\/p>\n

Les portes d’acc\u00e8s sont les points les plus sensibles d’une cart\u00e9risation. Leur conception doit combiner praticit\u00e9, robustesse et s\u00e9curit\u00e9 intrins\u00e8que.<\/p>\n

Portes manuelles \u00e0 interverrouillage : pour les acc\u00e8s de maintenance peu fr\u00e9quents, nous utilisons des interrupteurs de position de s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 came, magn\u00e9tiques ou RFID cod\u00e9s anti-contournement reli\u00e9s au relais de s\u00e9curit\u00e9. Les capteurs RFID sont recommand\u00e9s quand le risque de contournement volontaire par un aimant doit \u00eatre \u00e9cart\u00e9. Pour les machines \u00e0 forte inertie (temps d’arr\u00eat long apr\u00e8s coupure d’alimentation), nous int\u00e9grons des interrupteurs \u00e0 verrouillage \u00e9lectromagn\u00e9tique qui maintiennent la porte ferm\u00e9e jusqu’\u00e0 r\u00e9ception du signal \u00ab\u00a0machine \u00e0 l’arr\u00eat complet\u00a0\u00bb de l’automate.<\/p>\n

Portes motoris\u00e9es : pour les acc\u00e8s fr\u00e9quents en cycle de production, la porte motoris\u00e9e pneumatique ou \u00e9lectrique est synchronis\u00e9e avec le cycle machine. Nous dimensionnons l’actionneur, v\u00e9rifions les distances anticisaillement (EN ISO 13857) entre la porte en mouvement et les structures fixes, et int\u00e9grons les amortisseurs et but\u00e9es de fin de course pour \u00e9liminer tout risque de choc ou de coincement.<\/p>\n

Portes guillotine principe du v\u00e9rin non attel\u00e9 et des \u00e9quilibreurs : la porte guillotine \u00e0 d\u00e9placement vertical pose deux probl\u00e9matiques sp\u00e9cifiques. D’abord, le risque de chute en cas de coupure d’alimentation : nous adoptons syst\u00e9matiquement le principe du v\u00e9rin non attel\u00e9, o\u00f9 la tige du v\u00e9rin n’est pas solidaire de la porte. Le v\u00e9rin ne sert qu’\u00e0 remonter la porte ; la descente se fait par gravit\u00e9. En cas de coupure d’alimentation, la porte se ferme naturellement c’est une position s\u00fbre par nature. Ensuite, la ma\u00eetrise de la vitesse de descente : des \u00e9quilibreurs \u00e0 ressort \u00e0 gaz calibr\u00e9s compensent partiellement le poids de la porte pour maintenir une descente lente et constante sur toute la course. Sur les portes motoris\u00e9es \u00e0 descente rapide, nous ajoutons un bord sensible (EN ISO 13856-2) sur le bord inf\u00e9rieur : tout contact avec un obstacle arr\u00eate et inverse imm\u00e9diatement le mouvement.<\/p>\n

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\u00c9tape 5 \u2014 Cha\u00eene de s\u00e9curit\u00e9 et relais PILZ<\/b><\/span><\/h3>\n

La cha\u00eene de s\u00e9curit\u00e9 relie tous les dispositifs de protection (interrupteurs de portes, arr\u00eats d’urgence, barri\u00e8res immat\u00e9rielles, tapis) \u00e0 un syst\u00e8me de surveillance redondant. Nous int\u00e9grons les solutions PILZ selon la complexit\u00e9 de l’installation : PNOZ X pour les applications simples, PNOZmulti 2 configurable par logiciel pour les machines multi-zones, PSS 4000 pour les lignes complexes. En cas d’ouverture de porte ou de d\u00e9faut d\u00e9tect\u00e9, le relais ouvre les contacteurs de puissance et\/ou envoie un ordre STO (Safe Torque Off) aux variateurs la machine s’arr\u00eate en une fraction de seconde.<\/p>\n

\u00c9tape 6 \u2014 Modification de l’automate<\/b><\/p>\n

L’int\u00e9gration d’une cart\u00e9risation sur une machine existante implique presque toujours une adaptation du programme automate. Nous intervenons sur Siemens (TIA Portal, Step 7), Schneider Electric (Unity Pro), Allen-Bradley (Studio 5000), Codesys et autres. Nous cr\u00e9ons ou modifions les blocs de gestion des modes machine (automatique, manuel, maintenance) pour int\u00e9grer les \u00e9tats de la cart\u00e9risation, et interfa\u00e7ons l’automate standard avec le contr\u00f4leur de s\u00e9curit\u00e9 PILZ via PROFIsafe, CIP Safety ou c\u00e2blage hardwired selon le niveau de performance requis.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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\u00c9tape 7 \u2014 Validation SISTEMA selon EN ISO 13849<\/b><\/p>\n

La norme EN ISO 13849 exige de d\u00e9montrer chiffres \u00e0 l’appui que chaque fonction de s\u00e9curit\u00e9 ouverture de porte = arr\u00eat machine, porte motoris\u00e9e = mouvement s\u00e9curis\u00e9 atteint le niveau de performance (PL) requis par l’analyse de risques (g\u00e9n\u00e9ralement PL c ou PL d pour une cart\u00e9risation). Nous r\u00e9alisons cette validation avec le logiciel SISTEMA (IFA), qui calcule le PL atteint en tenant compte de l’architecture redondante de la cha\u00eene, du MTTFd des composants, du taux de couverture diagnostique DCavg et des mesures anti-CCF (d\u00e9faillances de cause commune). Le rapport SISTEMA est obligatoire dans le dossier technique CE.<\/p>\n

\u00c9tape 8 \u2014 Fabrication, installation et dossier CE<\/b><\/p>\n

Nous fabriquons les structures et panneaux dans nos ateliers, r\u00e9alisons le c\u00e2blage \u00e9lectrique sur site, effectuons les essais de d\u00e9clenchement et mesurons les temps d’arr\u00eat. Nous constituons ensuite l’int\u00e9gralit\u00e9 du dossier technique CE : analyse de risques, rappo<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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Retrofit : cart\u00e9riser une machine existante<\/h2><\/div>

Le retrofit d’une machine pour y ajouter une cart\u00e9risation conforme est l’une de nos sp\u00e9cialit\u00e9s, au m\u00eame titre que la conception de machines sp\u00e9ciales<\/b><\/a> sur mesure. Cette d\u00e9marche est souvent d\u00e9clench\u00e9e par une injonction de l’inspection du travail, un accident du travail, un changement d’affectation de la machine ou la volont\u00e9 de valoriser le parc existant. La question cl\u00e9 est de d\u00e9terminer si la modification est \u00ab\u00a0substantielle\u00a0\u00bb au sens de la directive machines auquel cas elle peut d\u00e9clencher une remise en conformit\u00e9 compl\u00e8te ou si elle r\u00e9duit simplement un risque existant. Nous analysons votre situation au cas par cas pour vous conseiller sur l’\u00e9tendue exacte de vos obligations.<\/p>\n<\/div>

Cart\u00e9risation de cellules robotis\u00e9es<\/h2><\/div>

Les cellules robotis\u00e9es font l’objet d’exigences sp\u00e9cifiques d\u00e9finies par les normes EN ISO 10218-1 et 10218-2. Forts de notre expertise globale en int\u00e9gration de robots industriels<\/b><\/a>, nous r\u00e9alisons le calcul de la zone d’exclusion, le dimensionnement des panneaux polycarbonate selon l’\u00e9nergie cin\u00e9tique du robot, la conception des acc\u00e8s de maintenance avec capteurs RFID anti-contournement, et l’interface avec le contr\u00f4leur robot (FANUC, KUKA, ABB, St\u00e4ubli, Universal Robots). Des dispositifs compl\u00e9mentaires peuvent \u00eatre int\u00e9gr\u00e9s : scanner laser de s\u00e9curit\u00e9, tapis de s\u00e9curit\u00e9, barri\u00e8re immat\u00e9rielle en zone d’introduction des pi\u00e8ces, ou encore des syst\u00e8mes de vision industrielle<\/a> <\/b>avanc\u00e9s.<\/p>\n<\/div><\/div><\/div>

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FAQ<\/h3><\/div>

<\/i><\/i><\/span>Quelle est la diff\u00e9rence entre un carter et une cart\u00e9risation ?<\/span><\/a><\/h4><\/div>
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Un carter est un protecteur physique\u00a0 il isole m\u00e9caniquement une zone dangereuse. La cart\u00e9risation est le projet complet : analyse de risques, conception du protecteur, cha\u00eene de s\u00e9curit\u00e9, \u00e9tude SISTEMA, modification automate et dossier CE. On peut poser un carter sans mener une cart\u00e9risation compl\u00e8te\u00a0 mais on ne peut pas mener une cart\u00e9risation sans concevoir le bon carter.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/i><\/i><\/span>La cart\u00e9risation d'une machine existante impose-t-elle une remise en conformit\u00e9 CE compl\u00e8te ?<\/span><\/a><\/h4><\/div>
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Pas syst\u00e9matiquement. Si la cart\u00e9risation constitue une modification substantielle de la machine (modification du niveau de risque, ajout d’une nouvelle source d’\u00e9nergie dangereuse), elle peut d\u00e9clencher l’obligation de remise en conformit\u00e9 totale. Si elle r\u00e9duit simplement un risque existant sans modifier profond\u00e9ment la machine, la d\u00e9marche est all\u00e9g\u00e9e. Nous analysons votre situation au cas par cas.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/i><\/i><\/span>Qu'est-ce que l'\u00e9tude SISTEMA et pourquoi est-elle obligatoire ?<\/span><\/a><\/h4><\/div>
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SISTEMA est un logiciel de l’IFA qui calcule le niveau de performance (PL) atteint par une fonction de s\u00e9curit\u00e9 selon EN ISO 13849. Pour une cart\u00e9risation, il valide que la fonction \u00ab\u00a0ouverture de porte = arr\u00eat machine\u00a0\u00bb atteint le PL requis par l’analyse de risques. Il prend en compte l’architecture redondante de la cha\u00eene, le MTTFd des composants, le taux de couverture diagnostique et les mesures anti-CCF. Le rapport SISTEMA est obligatoire dans le dossier technique CE.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/i><\/i><\/span>Pourquoi utiliser un v\u00e9rin non attel\u00e9 sur une porte guillotine ?<\/span><\/a><\/h4><\/div>
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Sur un v\u00e9rin non attel\u00e9, la tige n’est pas solidaire de la porte : le v\u00e9rin ne sert qu’\u00e0 remonter la porte, la descente se faisant par gravit\u00e9. En cas de coupure d’alimentation, la porte se ferme naturellement c’est une position s\u00fbre intrins\u00e8que. Des \u00e9quilibreurs \u00e0 ressort \u00e0 gaz accompagnent cette descente \u00e0 vitesse contr\u00f4l\u00e9e pour \u00e9viter toute chute brutale.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/i><\/i><\/span>Comment calculez-vous les distances anticisaillement autour des portes motoris\u00e9es ?<\/span><\/a><\/h4><\/div>
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Selon EN ISO 13857, l’espace entre une porte en mouvement et une structure fixe doit \u00eatre soit inf\u00e9rieur \u00e0 4 mm (trop \u00e9troit pour un doigt), soit sup\u00e9rieur \u00e0 25 mm (assez large pour que la main ressorte librement). Entre ces deux valeurs, le risque de cisaillement est av\u00e9r\u00e9. Pour l’\u00e9crasement, l’espace doit d\u00e9passer 120 mm pour le bras. Nous v\u00e9rifions ces distances d\u00e8s la conception CAO.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/i><\/i><\/span>Intervenez-vous sur tout type d'automate ?<\/span><\/a><\/h4><\/div>
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Oui : Siemens (TIA Portal, Step 7), Schneider Electric (Unity Pro, EcoStruxure), Allen-Bradley (Studio 5000), Codesys et autres. Nous adaptons le programme existant pour int\u00e9grer les nouvelles fonctions de s\u00e9curit\u00e9 sans remettre en cause le fonctionnement de production.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/i><\/i><\/span>Combien de temps prend un projet de cart\u00e9risation complet ?<\/span><\/a><\/h4><\/div>
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Pour une cart\u00e9risation standard avec cha\u00eene de s\u00e9curit\u00e9 simple : 4 \u00e0 10 semaines. Pour un retrofit complet avec modification automate, \u00e9tude SISTEMA et dossier CE : 3 \u00e0 4 mois. Nous \u00e9tablissons un planning d\u00e9taill\u00e9 d\u00e8s la phase d’\u00e9tude.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

<\/i><\/i><\/span>Constituez-vous le dossier technique CE complet ?<\/span><\/a><\/h4><\/div>
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Oui. Nous constituons l’int\u00e9gralit\u00e9 du dossier : analyse de risques EN ISO 12100, rapport SISTEMA, sch\u00e9mas \u00e9lectriques, notice d’instructions et d\u00e9claration CE de conformit\u00e9. Ce dossier est indispensable pour le marquage CE et doit \u00eatre conserv\u00e9 10 ans.<\/span>Oui. Nous constituons l’int\u00e9gralit\u00e9 du dossier : analyse de risques EN ISO 12100, rapport SISTEMA, sch\u00e9mas \u00e9lectriques, notice d’instructions et d\u00e9claration CE de conformit\u00e9. Ce dossier est indispensable pour le marquage CE et doit \u00eatre conserv\u00e9 10 ans.<\/span><\/p>\n

Oui. Nous constituons l’int\u00e9gralit\u00e9 du dossier : analyse de risques EN ISO 12100, rapport SISTEMA, sch\u00e9mas \u00e9lectriques, notice d’instructions et d\u00e9claration CE de conformit\u00e9. Ce dossier est indispensable pour le marquage CE et doit \u00eatre conserv\u00e9 10 ans.<\/span><\/p>\n<\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div><\/div>

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Int\u00e9grer la vision avec CIM Atlantique, votre expert<\/h3><\/div>

En tant que fabricant de solutions industrielles, nous mettons l\u2019accent sur la personnalisation et l\u2019innovation. Nos syst\u00e8mes automatis\u00e9s industriels sont con\u00e7us pour s\u2019int\u00e9grer parfaitement \u00e0 vos infrastructures et r\u00e9pondre aux sp\u00e9cificit\u00e9s de votre secteur, qu\u2019il s\u2019agisse de machines sp\u00e9ciales pour l\u2019emballage, de solutions pour l\u2019agro-industrie, ou encore de machines sp\u00e9ciales d\u2019usinage.<\/p>\n

CIM Atlantique vous accompagne dans vos d\u00e9marches de robotisations, visions, machines sp\u00e9ciales et cobotiques. Besoin de conseils, d\u2019informations sur le montage et la maintenance de vos installations robotis\u00e9es\u2026<\/span><\/p>\n<\/div>

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Demander une \u00e9tude de faisabilit\u00e9<\/span><\/a><\/div>
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