Sécurisation & mise en conformité CE

Cartérisation de machine industrielle

La cartérisation machine est un projet à part entière, pas une simple pose de panneaux. Elle engage votre responsabilité d'employeur et conditionne la conformité de votre machine à la directive machines 2006/42/CE.

  • Un seul interlocuteur
  • Dossier CE complet
  • Conformité documentée & défendable
Cellule robotisée d'emballage cartérisée par CIM Atlantique : carter en profilé aluminium et panneaux polycarbonate autour d'un robot FANUC
01 Notre rôle

Menée sans méthode, une cartérisation peut créer de nouveaux risques — porte qui cisaille, actionneur non sécurisé, chaîne de sécurité insuffisante — tout en vous donnant une fausse impression de conformité.

Notre bureau d'études mécanique, au nord de Nantes, pilote vos projets de cartérisation industrielle de A à Z : analyse de risques, conception mécanique, fabrication, câblage, modification automate, étude SISTEMA et constitution du dossier technique CE. Un seul interlocuteur, un dossier complet, une conformité documentée et défendable. Cette approche s'inscrit au cœur de notre expertise globale en matière de sécurisation industrielle et de mise en conformité.

Directive machines 2006/42/CE EN ISO 12100 EN ISO 13849 EN ISO 13857
02 Notre positionnement

Pourquoi la cartérisation est un projet, pas un produit

La différence entre poser un carter machine et mener un projet de cartérisation tient à l'étendue de la démarche. Un carter protège physiquement une zone. Une cartérisation, elle, garantit que cette protection est efficace, sécurisée et conforme — ce qui implique bien plus que la fabrication d'un protecteur.

Analyse de risques documentée

Pour identifier tous les phénomènes dangereux et justifier chaque mesure de protection.

Calcul des distances de sécurité

Pour que les ouvertures, espaces résiduels et mouvements de portes ne créent pas eux-mêmes des risques de cisaillement ou d'écrasement.

Chaîne de sécurité certifiée

Fonctionnelle et certifiée, elle garantit l'arrêt de la machine en moins d'une fraction de seconde en cas d'accès non prévu.

Preuve chiffrée du niveau atteint

Via l'étude SISTEMA, pour satisfaire aux exigences de la norme EN ISO 13849.

Dossier technique CE complet

Il engage votre responsabilité et doit être conservé 10 ans.

03 Méthode

Notre démarche de cartérisation machine

Huit étapes structurées, de l'analyse de risques au dossier technique CE — chacune adossée à la norme qui la régit.

  1. EN ISO 12100

    Analyse de risques

    Tout projet de cartérisation commence par une analyse de risques rigoureuse. Nous identifions systématiquement tous les phénomènes dangereux liés à la machine (écrasement, cisaillement, entraînement, projections, chocs électriques), nous estimons le niveau de risque initial pour chaque situation dangereuse en croisant la gravité du dommage, la fréquence d'exposition et la possibilité d'évitement, puis nous définissons les mesures techniques à mettre en œuvre.

    Cette analyse pilote l'ensemble de nos choix : type de protecteur, distances de sécurité, type de portes et d'actionneurs, dispositifs complémentaires.

  2. EN ISO 13857

    Calcul des distances de sécurité

    La norme EN ISO 13857 définit deux familles de distances à respecter. D'abord, les distances d'atteinte à travers les ouvertures : la taille des mailles du grillage, des fentes ou des espaces résiduels est calculée en fonction de la distance à la zone dangereuse pour qu'aucune partie du corps ne puisse l'atteindre.

    Ensuite, les distances anticisaillement et anti-écrasement autour des portes mobiles : tout espace entre une porte en mouvement et une structure fixe doit être soit inférieur à 4 mm (trop étroit pour un doigt), soit supérieur à 25 mm (assez large pour que la main ressorte librement). Entre ces deux valeurs, le risque de cisaillement des doigts est avéré. Pour l'écrasement, l'espace doit dépasser 120 mm pour le bras ou 500 mm pour le corps entier. Nous intégrons et vérifions ces contraintes dès la conception CAO.

  3. Conception CAO

    Conception mécanique et choix des protecteurs

    Selon les résultats de l'analyse de risques et les contraintes d'exploitation (fréquence d'accès, environnement, budget), nous sélectionnons la solution de cartérisation adaptée : panneaux polycarbonate sur profilés aluminium pour les environnements propres ou robotisés, grillage métallique pour les ambiances industrielles lourdes, tôle pour les applications avec projection de liquides ou de copeaux.

    Le détail des caractéristiques techniques de chaque solution est disponible sur notre page Carter machine. Nous modélisons l'ensemble sous SolidWorks et vérifions tous les espaces résiduels avant fabrication.

  4. Portes & actionneurs

    Conception des portes et de leurs actionneurs

    Les portes d'accès sont les points les plus sensibles d'une cartérisation. Leur conception doit combiner praticité, robustesse et sécurité intrinsèque.

    Portes manuelles à interverrouillage

    Pour les accès de maintenance peu fréquents, nous utilisons des interrupteurs de position de sécurité — à came, magnétiques ou RFID codés anti-contournement — reliés au relais de sécurité. Les capteurs RFID sont recommandés quand le risque de contournement volontaire par un aimant doit être écarté. Pour les machines à forte inertie, nous intégrons des interrupteurs à verrouillage électromagnétique qui maintiennent la porte fermée jusqu'à réception du signal « machine à l'arrêt complet ».

    Portes motorisées

    Pour les accès fréquents en cycle de production, la porte motorisée pneumatique ou électrique est synchronisée avec le cycle machine. Nous dimensionnons l'actionneur, vérifions les distances anticisaillement (EN ISO 13857) entre la porte en mouvement et les structures fixes, et intégrons les amortisseurs et butées de fin de course pour éliminer tout risque de choc ou de coincement.

    Portes guillotine — vérin non attelé et équilibreurs

    La porte guillotine à déplacement vertical pose deux problématiques spécifiques. D'abord, le risque de chute en cas de coupure d'alimentation : nous adoptons systématiquement le principe du vérin non attelé, où la tige n'est pas solidaire de la porte. Le vérin ne sert qu'à remonter la porte ; la descente se fait par gravité — en cas de coupure, la porte se ferme naturellement, c'est une position sûre par nature. Ensuite, la maîtrise de la vitesse de descente : des équilibreurs à ressort à gaz calibrés compensent partiellement le poids de la porte pour maintenir une descente lente et constante. Sur les portes motorisées à descente rapide, nous ajoutons un bord sensible (EN ISO 13856-2) qui arrête et inverse immédiatement le mouvement au moindre contact.

  5. Relais PILZ

    Chaîne de sécurité et relais PILZ

    La chaîne de sécurité relie tous les dispositifs de protection (interrupteurs de portes, arrêts d'urgence, barrières immatérielles, tapis) à un système de surveillance redondant. Nous intégrons les solutions PILZ selon la complexité de l'installation : PNOZ X pour les applications simples, PNOZmulti 2 configurable par logiciel pour les machines multi-zones, PSS 4000 pour les lignes complexes.

    En cas d'ouverture de porte ou de défaut détecté, le relais ouvre les contacteurs de puissance et/ou envoie un ordre STO (Safe Torque Off) aux variateurs : la machine s'arrête en une fraction de seconde.

  6. Automate

    Modification de l'automate

    L'intégration d'une cartérisation sur une machine existante implique presque toujours une adaptation du programme automate. Nous intervenons sur Siemens (TIA Portal, Step 7), Schneider Electric (Unity Pro), Allen-Bradley (Studio 5000), Codesys et autres.

    Nous créons ou modifions les blocs de gestion des modes machine (automatique, manuel, maintenance) pour intégrer les états de la cartérisation, et interfaçons l'automate standard avec le contrôleur de sécurité PILZ via PROFIsafe, CIP Safety ou câblage hardwired selon le niveau de performance requis.

  7. EN ISO 13849

    Validation SISTEMA

    La norme EN ISO 13849 exige de démontrer — chiffres à l'appui — que chaque fonction de sécurité (ouverture de porte = arrêt machine, porte motorisée = mouvement sécurisé) atteint le niveau de performance (PL) requis par l'analyse de risques, généralement PL c ou PL d pour une cartérisation.

    Nous réalisons cette validation avec le logiciel SISTEMA (IFA), qui calcule le PL atteint en tenant compte de l'architecture redondante de la chaîne, du MTTFd des composants, du taux de couverture diagnostique DCavg et des mesures anti-CCF (défaillances de cause commune). Le rapport SISTEMA est obligatoire dans le dossier technique CE.

  8. Dossier CE

    Fabrication, installation et dossier CE

    Nous fabriquons les structures et panneaux dans nos ateliers, réalisons le câblage électrique sur site, effectuons les essais de déclenchement et mesurons les temps d'arrêt. Nous constituons ensuite l'intégralité du dossier technique CE : analyse de risques, rapport SISTEMA, schémas électriques, notice d'instructions et déclaration CE de conformité.

Porte guillotine de cartérisation sur profilés aluminium, à vérin non attelé et équilibreurs — conception CIM Atlantique
Porte guillotine sur équilibreurs : descente par gravité, position sûre en cas de coupure d'air
Cartérisation d'un convoyeur courbe existant : carter polycarbonate et profilés aluminium ajoutés en retrofit par CIM Atlantique
04 Mise en conformité

Retrofit : cartériser une machine existante

Le retrofit d'une machine pour y ajouter une cartérisation conforme est l'une de nos spécialités, au même titre que la conception de machines spéciales sur mesure. Cette démarche est souvent déclenchée par une injonction de l'inspection du travail, un accident du travail, un changement d'affectation de la machine ou la volonté de valoriser le parc existant.

La question clé est de déterminer si la modification est « substantielle » au sens de la directive machines — auquel cas elle peut déclencher une remise en conformité complète — ou si elle réduit simplement un risque existant. Nous analysons votre situation au cas par cas pour vous conseiller sur l'étendue exacte de vos obligations.

Cellule robotisée entièrement cartérisée avec grillage de sécurité, barrières immatérielles et accès de maintenance — vue d'ensemble CIM Atlantique
05 Robotique

Cartérisation de cellules robotisées

Les cellules robotisées font l'objet d'exigences spécifiques définies par les normes EN ISO 10218-1 et 10218-2. Forts de notre expertise globale en intégration de robots industriels, nous réalisons le calcul de la zone d'exclusion, le dimensionnement des panneaux polycarbonate selon l'énergie cinétique du robot, la conception des accès de maintenance avec capteurs RFID anti-contournement, et l'interface avec le contrôleur robot (FANUC, KUKA, ABB, Stäubli, Universal Robots).

  • Scanner laser de sécurité pour la surveillance de zone.
  • Tapis de sécurité sensibles à la présence.
  • Barrière immatérielle en zone d'introduction des pièces.
  • Systèmes de vision industrielle avancés.
06 Questions fréquentes

FAQ — Cartérisation de machine

Quelle est la différence entre un carter et une cartérisation ?
Un carter est un protecteur physique : il isole mécaniquement une zone dangereuse. La cartérisation est le projet complet : analyse de risques, conception du protecteur, chaîne de sécurité, étude SISTEMA, modification automate et dossier CE. On peut poser un carter sans mener une cartérisation complète, mais on ne peut pas mener une cartérisation sans concevoir le bon carter.
La cartérisation d'une machine existante impose-t-elle une remise en conformité CE complète ?
Pas systématiquement. Si la cartérisation constitue une modification substantielle de la machine (modification du niveau de risque, ajout d'une nouvelle source d'énergie dangereuse), elle peut déclencher l'obligation de remise en conformité totale. Si elle réduit simplement un risque existant sans modifier profondément la machine, la démarche est allégée. Nous analysons votre situation au cas par cas.
Qu'est-ce que l'étude SISTEMA et pourquoi est-elle obligatoire ?
SISTEMA est un logiciel de l'IFA qui calcule le niveau de performance (PL) atteint par une fonction de sécurité selon EN ISO 13849. Pour une cartérisation, il valide que la fonction « ouverture de porte = arrêt machine » atteint le PL requis par l'analyse de risques. Il prend en compte l'architecture redondante de la chaîne, le MTTFd des composants, le taux de couverture diagnostique et les mesures anti-CCF. Le rapport SISTEMA est obligatoire dans le dossier technique CE.
Pourquoi utiliser un vérin non attelé sur une porte guillotine ?
Sur un vérin non attelé, la tige n'est pas solidaire de la porte : le vérin ne sert qu'à remonter la porte, la descente se faisant par gravité. En cas de coupure d'alimentation, la porte se ferme naturellement — c'est une position sûre intrinsèque. Des équilibreurs à ressort à gaz accompagnent cette descente à vitesse contrôlée pour éviter toute chute brutale.
Comment calculez-vous les distances anticisaillement autour des portes motorisées ?
Selon EN ISO 13857, l'espace entre une porte en mouvement et une structure fixe doit être soit inférieur à 4 mm (trop étroit pour un doigt), soit supérieur à 25 mm (assez large pour que la main ressorte librement). Entre ces deux valeurs, le risque de cisaillement est avéré. Pour l'écrasement, l'espace doit dépasser 120 mm pour le bras. Nous vérifions ces distances dès la conception CAO.
Intervenez-vous sur tout type d'automate ?
Oui : Siemens (TIA Portal, Step 7), Schneider Electric (Unity Pro, EcoStruxure), Allen-Bradley (Studio 5000), Codesys et autres. Nous adaptons le programme existant pour intégrer les nouvelles fonctions de sécurité sans remettre en cause le fonctionnement de production.
Combien de temps prend un projet de cartérisation complet ?
Pour une cartérisation standard avec chaîne de sécurité simple : 4 à 10 semaines. Pour un retrofit complet avec modification automate, étude SISTEMA et dossier CE : 3 à 4 mois. Nous établissons un planning détaillé dès la phase d'étude.
Constituez-vous le dossier technique CE complet ?
Oui. Nous constituons l'intégralité du dossier : analyse de risques EN ISO 12100, rapport SISTEMA, schémas électriques, notice d'instructions et déclaration CE de conformité. Ce dossier est indispensable pour le marquage CE et doit être conservé 10 ans.

Cartériser vos machines avec CIM Atlantique, votre expert

En tant que fabricant de solutions industrielles, nous mettons l'accent sur la personnalisation et l'innovation. Nos systèmes automatisés industriels sont conçus pour s'intégrer parfaitement à vos infrastructures et répondre aux spécificités de votre secteur, qu'il s'agisse de machines spéciales pour l'emballage, de solutions pour l'agro-industrie, ou encore de machines spéciales d'usinage.

CIM Atlantique vous accompagne dans vos démarches de robotisation, vision, machines spéciales et cobotique. Besoin de conseils, d'informations sur le montage et la maintenance de vos installations robotisées…

Demander une étude de faisabilité

Un projet de cartérisation ou de mise en conformité ?

Décrivez-nous votre machine et votre contexte (injonction, accident, changement d'affectation, valorisation du parc) : notre bureau d'études pilote votre cartérisation de l'analyse de risques au dossier CE.