Carter machine sur mesure

Avant de choisir un matériau, la première distinction à faire porte sur le type de carter selon la fréquence d’accès à la zone protégée :

Carter fixe : déposable uniquement avec outil (visserie, écrous). Solution la plus simple et la plus robuste pour les zones sans accès en production. Aucune chaîne de sécurité requise : la dépose du carter est en elle-même une action volontaire.

Carter mobile avec interverrouillage : porte, capot ou panneau coulissant qui s’ouvre sans outil. Doit obligatoirement être équipé d’un interrupteur de position de sécurité relié à la chaîne de sécurité : l’ouverture génère un arrêt immédiat de la machine.

Carter condamnable : accès contrôlé par clé ou cadenas. Utilisé pour les zones de maintenance périodique où la production doit être à l’arrêt complet avant toute intervention.

Le carter en polycarbonate et profilés aluminium est la solution de référence pour les machines d’assemblage, les cellules robotisées et tous les environnements où la visibilité sur le process est un impératif opérationnel.

Le polycarbonate est un thermoplastique transparent ou translucide offrant une résistance aux chocs environ 250 fois supérieure au verre, pour un poids trois fois inférieur à l’acier. Associé à des profilés aluminium anodisé (systèmes modulaires type Item, Bosch Rexroth), il forme un ensemble léger, démontable et reconfigurable.

Caractéristiques techniques :

Épaisseurs disponibles : 4, 6, 8, 10, 12, 15 mm selon l’application.

Résistance aux chocs : jusqu’à 850 J/m (polycarbonate compact) contre 3,5 J/m pour le verre.

Plage de température d’utilisation : -40°C à +120°C.

Traitements disponibles : antirayure, antistatique, teinte fumée.

Profilés aluminium : anodisé naturel, laqué RAL, sections 20×20 à 80×80 selon les charges à reprendre.

Avantages :

Visibilité totale sur le process sans ouvrir le carter.

Légèreté — facilite la manutention et réduit les charges sur les bâtis.

Modularité maximale — reconfiguration rapide si la machine évolue.

Esthétique soignée, adapté aux salles propres, à l’agroalimentaire et au médical.

Maintenance facilitée : remplacement d’un panneau sans démonter l’ensemble.

Limites :

Sensibilité aux rayures (traitements antirayures disponibles en option).

Non adapté aux projections de copeaux chauds ou de liquides solvantés.

Déformation progressive au-delà de 120°C en utilisation prolongée.

Dimensionnement pour robots industriels

Pour les carters de cellules robotisées, l’épaisseur des plaques de polycarbonate n’est pas choisie arbitrairement — elle est calculée. Nous dimensionnons l’épaisseur en fonction de l’énergie cinétique maximale que le robot industriel peut transmettre à la paroi en cas d’impact accidentel, selon les données constructeur du robot (masse, charge utile, vitesse maximale) et la distance entre le robot et le protecteur. Ce calcul est réalisé conformément aux préconisations de la norme EN ISO 14120 et du rapport technique ISO/TS 15066. En pratique, les épaisseurs retenues vont de 6 mm pour les petits robots à 15 mm pour les robots de grande capacité.

Carter grillagé

Le carter grillagé est la solution de référence pour les environnements industriels lourds : usinage, emboutissage, soudage robotisé, logistique automatisée. Il est constitué d’une ossature en profilés acier ou aluminium sur laquelle sont fixés des panneaux de grillage à maille soudée ou électrosoudée.

Dimensionnement des mailles selon EN ISO 13857 :

La taille de la maille n’est pas libre — elle est imposée par la distance entre le grillage et la zone dangereuse. La norme EN ISO 13857 définit la taille maximale de l’ouverture en fonction de la distance et de la partie du corps à protéger. Par exemple, à 120 mm d’une zone dangereuse, une ouverture carrée ne peut pas dépasser 12 mm de côté pour empêcher l’introduction d’un doigt. Nous vérifions systématiquement cette conformité lors de la conception.

Avantages :

Robustesse élevée face aux projections solides et aux ambiances agressives.

Bonne ventilation naturelle de la zone protégée.

Résistance à la chaleur et aux produits chimiques courants.

Coût de fabrication généralement inférieur au polycarbonate.

Finitions variées : galvanisé, thermolaqué, inox 304 ou 316L pour l’alimentaire.

Limites :

Aucune visibilité sur le process nécessite l’ouverture du carter pour observer la machine.

Poids plus important selon les sections de profilés utilisées.

Moins modulable modifications plus difficiles après installation.

Carter en tôle acier ou inox

Le positionnement précis d’une pièce est la condition première d’un assemblage de qualité. Un outillage de positionnement garantit que la pièce est toujours placée au même endroit, dans la même orientation, sans intervention manuelle de l’opérateur pour l’ajuster.

Gabarits de positionnement — plaquettes de référence, pistons d’indexage, plots de centrage et appuis plans pour positionner la pièce avec des tolérances serrées (quelques centièmes de mm).

Bridages pneumatiques — systèmes de maintien automatique de la pièce par vérins pneumatiques, déclenchés par pédale ou capteur de présence, libérant les deux mains de l’opérateur pour la tâche d’assemblage.

Palettes de transfert — supports porte-pièces standardisés circulant sur convoyeur, conçus pour assurer le positionnement de la pièce à chaque poste de la ligne.