Robotique
Îlots robotisés d'assemblage et robots spéciaux
Quand le geste est trop répétitif, trop précis ou trop rapide pour un opérateur, nous le confions à un robot. Assemblage, collage, vissage ou marquage laser : chaque îlot est simulé, validé puis conçu autour de votre produit.
Un robot au cœur de votre procédé d'assemblage
Un îlot robotisé d'assemblage associe un ou plusieurs robots, des préhenseurs et des outillages dédiés, un système d'alimentation des pièces et, souvent, un contrôle par vision. Il réalise vos opérations avec une précision et une cadence constantes, sans fatigue ni variabilité.
C'est l'une des déclinaisons de notre activité de robotique industrielle : notre bureau d'études conçoit l'implantation, les préhenseurs, les outillages, la cartérisation et la sécurité, et nos roboticiens et automaticiens programment et mettent en service la cellule, de l'étude jusqu'à la production.
Les opérations que nous robotisons
Assemblage
Prise et pose de composants, emmanchement, montage de sous-ensembles et de modules.
Collage et dépose
Dépose de colle ou de joint au robot, collage de composants avec contrôle de présence.
Vissage
Vissage robotisé avec contrôle du couple et de l'angle, et traçabilité des données.
Marquage et gravage laser
Gravage de références, de codes Datamatrix ou de logos, avec lecture de contrôle.
Contrôle intégré
Vérification par vision IA avec Deeper avant et après l'opération.
En savoir plusSimulation 3D et validation des trajectoires
Avant de fabriquer quoi que ce soit, nous simulons l'îlot complet en 3D : robot, préhenseur, outillages, convoyeurs et carters. Cette étape lève les incertitudes et sécurise votre investissement.
- Vérification de l'atteignabilité de tous les points de prise et de dépose
- Validation des trajectoires et détection des collisions avec l'environnement
- Estimation du temps de cycle et choix du robot le mieux adapté
- Optimisation de l'implantation et de l'encombrement au sol
- Préparation hors ligne de la programmation, pour une mise en service plus courte
La simulation sert aussi de support d'échange : vous validez le fonctionnement de la cellule avant sa fabrication. Elle est utilisée sur l'ensemble de nos projets de cellules robotisées.
Des préhenseurs conçus sur mesure
Le préhenseur fait la fiabilité d'un îlot. Nous le définissons à partir de vos pièces (matière, géométrie, fragilité, tolérances) et le concevons en 3D avant de le fabriquer et de le valider en essais.
Pinces pneumatiques et électriques
Doigts usinés à la forme de vos pièces, course et effort de serrage dimensionnés.
Préhension par le vide
Ventouses et plateaux à vide pour pièces planes, cartons, films ou pièces fragiles.
Multi-références
Préhenseurs multiples ou changeur d'outil automatique pour traiter plusieurs références.
Contrôle de prise
Capteurs de présence, de vide ou vision pour vérifier chaque prise avant l'opération.
Alimentation des pièces, sécurité et intégration
Un îlot performant, c'est aussi des pièces présentées au bon endroit et une cellule sûre pour les opérateurs.
- Alimentation par bols vibrants, convoyeurs, tables indexées ou magasins
- Cartérisation, portes et barrières immatérielles, scrutateurs laser
- Analyse de risques et validation du niveau de performance avec SISTEMA
- Dialogue avec votre ligne et votre supervision, traçabilité des opérations
Pour découvrir l'ensemble de nos applications robotisées (palettisation, chargement de machines, dépackers), consultez notre page intégration de robots industriels.
Un projet en quatre étapes
- 01
Étude de faisabilité
Analyse du produit, des cadences et des tolérances, essais de prise si nécessaire.
- 02
Simulation 3D
Implantation, trajectoires, temps de cycle et choix du robot validés avec vous.
- 03
Conception et fabrication
Préhenseurs, outillages et carters conçus en 3D, montage dans nos ateliers.
- 04
Programmation et mise en service
Programmation du robot et de l'automate, essais de production, formation.
Questions fréquentes
Quelle différence entre un îlot robotisé et une machine spéciale ?
Un îlot robotisé s'appuie sur un robot standard, reprogrammable, entouré d'outillages dédiés. Une machine spéciale utilise des mouvements dédiés. L'îlot est plus flexible quand vos produits évoluent.
À quoi sert la simulation 3D ?
Elle valide l'atteignabilité, les trajectoires, l'absence de collision et le temps de cycle avant la fabrication. Vous savez ce que la cellule fera avant d'investir.
Concevez-vous les préhenseurs ?
Oui, chaque préhenseur est conçu par notre bureau d'études pour vos pièces : pinces, ventouses, doigts usinés, capteurs de prise, et changeur d'outil si plusieurs références.
Un cobot peut-il suffire ?
Pour des cadences modérées et un travail à côté de l'opérateur, un cobot est souvent pertinent. Nous vous orientons vers la solution adaptée à votre cadence et à votre environnement.
Pouvez-vous intégrer un contrôle vision ?
Oui, nous intégrons des contrôles vision classiques ou par IA avec Deeper, notre logiciel, pour vérifier les pièces avant et après l'opération.
Un assemblage à robotiser ?
Envoyez-nous votre cahier des charges ou quelques pièces : nous étudions la faisabilité, simulons la cellule et vous proposons une solution.
Envoyer un cahier des charges
